Fundamentos de la robótica

Los fundamentos de la robótica abarcan diferentes disciplinas desde la ingeniería mecánica, electrónica, biomédica, informática hasta la inteligencia artificial. Estos campos dan lugar a la creación y desarrollo de los robots. Asimismo, la planificación, programación y control de la producción se vuelven cruciales para el éxito continuo de las organizaciones.

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¿Qué es la robótica?

La robótica se define como la rama de la tecnología que se ocupa de la construcción, operación y diseños de máquinas robóticas, con el principal objetivo de diseñar máquinas capaces de realizar tareas automatizadas. Asimismo,  combina algunas disciplinas como la mecánica, electrónica, animatrónica, informática, inteligencia artificial, entre otros.

¿Qué son los robots?

Los robots son máquinas programables capaces de realizar tareas autónomas o semiautónomas, compuestas por un sistema de electromagnético y por mecánica artificial. El primer robot humanoide llamado Elektro fue presentado en 1936 por la empresa Westinghouse, con una altura de dos metros y un peso de ciento veinte kilos era capaz de caminar y pronunciar hasta 700 palabras. 

Fundamentos de la robótica

Los fundamentos de la robótica comprenden áreas como la mecánica, la electrónica, informática y la inteligencia artificial. Algunos principios que constituyen la base tecnológica son: 

1. Mecánica: Se centra en el diseño y la construcción de las estructuras físicas de los robots, incluyendo la selección de los materiales. Además de estudiar los movimientos de velocidad, aceleración y posición para garantizar los movimientos precisos y controlados de los robots.
2. Electrónica:Se utiliza para diseñar circuitos y sistemas de control, permitiéndoles coordinar e interpretar datos de los sensores. Además, les permite crear dispositivos que proporcionan el movimiento mecánico a los robots, como motores.
3. Informática: Es preciso emplear un lenguaje de programación para crear algoritmos que les permite guiar los movimientos de los robots, desde los simples hasta los más complejos.
4. Inteligencia Artificial (IA): Se caracteriza por el uso de algoritmos de aprendizaje automático les permite a los robots mejorar la experiencia y la retroalimentación. La capacidad de interpretar y entender su entorno son mejoradas por las técnicas de visión por computadora, permitiéndoles identificar objetos y reconocer patrones.
5. Ética y seguridad: Es necesario implementar un marco ético que oriente al diseño, producción y uso de los robots. Estableciendo un código de conducta para los ingenieros en robótica.

Tipos de robots

Robots industriales: Cuentan con un sistema mecánico multifuncional y un sistema de control simple y manual, además, su secuencia puede ser fija o variable.

Robots de aprendizaje: Son aquellos que cuentan con un sistema de aprendizaje, permitiéndoles realizar secuencias de movimientos determinados por un operador humano. Para ello, utilizan un dispositivo mecánico ( ejecutado por humano) efectuando movimientos y actividades, que el robot analiza y memoriza para replicar.  

Robots sensorizados: Conocidos también como robots de tercera generación, son capaces de ejecutar órdenes a partir de un programa que les permite efectuar los movimientos necesarios. A través del uso de los sensores, son capaces de conocer su entorno y modificar su estrategia de control. Esta generación da inicio a los robots inteligentes y los lenguajes de programación. 

Robots inteligentes: Se desarrollan a finales del siglo XX y se caracterizan por poseer un mayor número de sensores, que les permite captar información de su entorno en tiempo real; además disponen de doble dirección de información, siendo capaces de recibir información (en tiempo real) y adelantarse a las necesidades. 

Para comprender cómo interactúan los medicamentos con el cuerpo, es esencial conocer los principios de la farmacología y comprender el uso adecuado de los medicamentos para mejorar la salud. Por su parte, la prevención de riesgos laborales requiere involucrar algunas medidas para garantizar la seguridad de los trabajadores del sector.

La planificación, programación y control de la producción son funciones esenciales en la gestión de una organización, estos procesos están diseñados para garantizar que los recursos de la organización se utilicen de manera eficiente, minimizando costos y aumentando la productividad. 

La planificación de la producción se encarga de definir los productos y las cantidades que se deben de producir, desde los materiales a utilizar hasta las máquinas y empleados encargados del proceso. A su vez, la programación de la producción se ocupa de la asignación de recursos y la definir los tiempos de las actividades detallando las tareas y cronogramas. 

El control de la producción, se enfoca en asegurar que las operaciones diarias sean planificadas y programadas. Debe involucrar la supervisión continua de los procesos, para corregir variaciones en las operaciones.

🌟Como resumen, los fundamentos de la robótica abarcan amplias disciplinas, desde la ingeniería hasta la inteligencia artificial, dando lugar a la creación y desarrollo de robots capaces de realizar diversas tareas. De la misma manera, la planificación, programación y control de la producción son esenciales para el progreso continuo de las organizaciones.

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